在智能交通快速发展的时代，精准的环境感知技术是核心要素。雷达技术凭借其独特优势，从简单的 1D 雷达逐步发展为功能强大的 4D 雷达，在智能交通领域的应用日益广泛和深入，有力推动智能交通系统向高效、安全的方向发展。

1D 雷达：智能交通感知的开端

1D 雷达作为雷达技术的雏形，主要功能是测量目标速度。它通过发射和接收特定频率的无线电波，利用多普勒效应计算目标物体相对雷达的径向速度。在早期智能交通系统中，1D 雷达主要应用于高速公路的定点测速，通过在特定路段设置测速装置，能快速获取过往车辆的速度信息，对超速车辆进行监测和警示，一定程度上维持了道路的行车速度秩序。

2D 雷达：拓展交通感知维度

2D 雷达在 1D 雷达的基础上实现了重大突破，能够同时获取目标的距离和速度信息。它采用了更为复杂的信号处理和天线技术，通过发射具有一定方向性的波束，并接收反射信号来确定目标与雷达之间的距离和相对速度。在智能交通领域，2D 雷达的应用范围得到了拓展。例如，在停车场管理系统中，2D 雷达可用于检测车辆的进出和车位的占用情况。通过探测车辆与雷达的距离变化以及车辆的行驶速度，系统能够准确判断车辆是否进入或离开停车场，同时精确识别每个车位是否被占用，从而实现停车场的自动化管理，提高停车资源的利用效率。在交通流量监测方面，2D 雷达通过对不同方向车辆的距离和速度监测，统计特定路段的车流量信息，为交通管理部门提供基础数据，用于交通流量的分析与调控。

3D 雷达：实现空间定位感知的飞跃

3D 雷达进一步增加了角度测量功能，实现了对目标在三维空间中的定位，这一技术进步极大提升了对交通环境的感知能力。3D 雷达通过多个天线单元组成阵列，利用波束赋形等技术精确测量目标的水平和垂直角度，结合距离和速度信息，能够精准确定目标物体在空间中的位置坐标。在航空航天领域的空中交通管制中，3D 雷达可精确监测飞机的位置、速度和飞行方向，保障飞机的安全起降和空中飞行秩序。在智能交通的城市道路场景中，3D 雷达可用于路口交通监测，不仅能获取车辆的速度和距离，还能准确识别车辆在路口不同车道的行驶方向和位置，为交通信号灯的智能配时提供更为精准的数据支持。在智能驾驶辅助系统（ADAS）中，3D 雷达能够对车辆周围一定范围内的障碍物、其他车辆等目标进行三维空间定位，辅助车辆进行自适应巡航、自动紧急制动等功能，提高车辆行驶的安全性。

4D 雷达：智能交通感知的新变革

4D 雷达在 3D 雷达基础上，增加对目标高度的精准测量，以及对目标轨迹的实时追踪与预测，成为智能交通领域的关键技术。它利用先进算法与高性能硬件，生成高精度点云数据，可精准获取目标的距离、速度、水平与垂直角度、高度信息，实现四维空间感知。在自动驾驶中，4D 雷达能实时感知车辆、行人、障碍物等的位置、速度、方向和高度，为决策系统提供可靠数据。例如，在复杂城市街道，它能识别前方车辆高度，判断车型并跟踪轨迹，辅助自动驾驶汽车做出加速、减速、避让等决策，提升安全性与可靠性。在智能交通管理方面，4D 雷达可采集车辆四维信息，统计不同车型和方向的车流量，分析拥堵成因与趋势，助力交通部门制定疏导方案。而且，在暴雨、大雾等恶劣天气下，4D 雷达受影响小，能持续为智能交通系统提供稳定的环境感知，保障交通运行。

从 1D 至 4D 雷达的技术演进历程，呈现出持续突破与完善的发展脉络。各代雷达技术以前代为基石，依次拓展感知维度、丰富功能特性，逐步契合智能交通系统对于高精度、全方位环境感知的严苛要求。1D 雷达搭建基础框架，2D 雷达于距离与速度维度实现感知拓展，3D 雷达达成空间精准定位，而 4D 雷达则凭借高度精确测量与运动轨迹预测等全新效能，为智能交通发展注入强劲动力。